Setiap Prajurit Brigif 21/Komodo dituntut memiliki satu jenis olahraga beladiri. Ada empat jenis olahraga beladiri yang dilatihkan, yaitu: Karate, Pencak silat, Kempo dan Tae Kwondo. Setiap Prajurit bebas untuk memilih jenis olahraga beladiri yang sesuai dengan keinginannya. Latihan beladiri dilaksanakan setiap hari Selasa sore dan Kamis sore.