Pada Hari Minggu tanggal, 12
Oktober 2014 Panglima Kodam IX/Udayana Mayor Jenderal TNI Torry Djohar
Banguntoro melaksanakan kunjungan ke Brigif 21/Komodo. Kunjungan beliau ke
satuan tempur yang baru berusia hampir 5 tahun ini bertujuan untuk mengenal
para prajurit yang bertugas di Brigif 21/Komodo ini. Beliau sangat senang dan
bangga karena melihat prajuritnya yang semangat bertugas di satuan ini walaupun
dengan segala keterbatasan sarana dan prasarana yang mendukung pelaksanaan
tugas. Kunjungan disambut meriah oleh Komandan Brigif 21/Komodo Koonel Inf E.
Resa Pahlevi beserta prajurit Denma dan Yonif 743/PSY yang merupakan satuan
dibawah Brigif 21/Komodo.