Pada tanggal 29
Nopember 2013 Prajurit Brigif 21/Komodo menghadiri upacara serah terima
Danlantamal di Lapangan Mako Lantamal VII/Kupang. Jabatan Danlantamal diserah
terimakan dari Laksamana Pertama TNI Dedy Yulianto kepada Kolonel Laut (P)
Deddy Muhibah Pribadi,S.H.MAP. Upacara ini dihadiri oleh instansi-instansi
pemerintah Tingkat I NTT, dari Polri serta TNI seperti Korem 161/Wira Sakti dan
Lanud Eltari AU. Dari Brigif 21/Komodo
mengirimkan 1 peleton upacara yang dipimpin oleh Korum Yonif 743/PSY yaitu
Lettu Inf Moch Said.