Pada hari Jumat
tanggal 15 Oktober 2013 Brigif 21/Komodo menerima kunjungan dari Jendral (Purn)
TNI Joko Santoso dan Pabandya 1 Bin Organisasi Letkol Inf Mukhlis dari SUAD. Kunjungan
dari Jendral (Purn) TNI Joko Santoso bersifat santai dan kekeluargaan di mana
beliau adalah merupakan pencetus ide berdirinya Brigif 21/Komodo saat menjabat
sebagai Panglima TNI, jadi kunjungan beliau bersifat kunjungan nostalgia
melihat satuan yang pernah dibangunnya dan kemudian diserahkan kepada generasi
selanjutnya.Kunjungan yang berikutnya
adalah dari Pabandya 1 Bin Organisasi Letkol Inf Mukhlis dari SUAD , kunjungan kerja
ini dilaksanakan dalam rangka melaksanakan pengecekan pembangunan yang sedang
berlangsung di Brigif 21/Komodo. Tujuan dari kunjungan ini untuk melihat
perkembangan pembangunan baik pembangunan yang di dukung dari komando atas
maupun pembangunan yang dilaksanakan secara swadaya oleh prajurit Brigif
21/Komodo. Kedatangan beliau disambut oleh Komandan Brigif 21/Komodo dan
segenap prajurit Brigif 21/Komodo.