Brigade Infanteri 21/Komodo merupakan satuan yang baru di jajaran Kodam
IX/Udayana, satuan yang masih banyak memerlukan pembenahan pangkala n dan perumahan.
Karena personil Brigade Infanteri
21/Komodo sebagian sudah menempati perumahan
tipe 45 untuk Tamtama, tipe 54 untuk Bintara dan tipe 60 keatas untuk perwira.
Sebagian prajurit Brigif 21/Komodo masih menempati rumah Bansos(Bantuan Sosial)
dari Pemda Kabupaten Kupang dan juga masih banyak anggota prajurit Brigif
21/Komodo yang ngontrak/sewa rumah diluar asrama. Untuk itu, dibangun terus perumahan
yang memadai sebagai tempat tinggal prajurit untuk menunjang pelaksanaan tugas kedepan
dan membantu kesejahteraan bagi prajurit khususnya tempat tinggal/perumahan.
Selain pembangunan perumahan, Brigade Infanteri 21/Komodo juga membangun fasilitas
lain seperti pembangunan KSA, Gedung Tembak. Serta sarana ibadah masing-masing
agama yaitu: Masjid, Gereja, dan Pura yang pembangunannya dari swadaya anggota
prajurit Brigif 21/Komodo. Walaupun Brigade Infanteri 21/Komodo satuan baru,
tapi Brigade Infanteri 21/Komodo sudah mampu untuk melaksanakan kegiatan seperti
satuan yang sudah berdiri sejak lama dan mampu melayani Batalyon melalui penyelenggaraan
kegiatan latihan.