TNI-AD merupakan benteng terakhir
dari Negara Kesatuan Rebublik Indonesia yang berasal dari rakyat, oleh rakyat
dan untuk rakyat. Oleh karena itu, TNI selalu menjaga kerukunan dengan masyarakat sebagai insan yang harus
dilindungi, dan diayomi oleh Aparat Pertahanan Negara. TNI memerlukan pembinaan
teritorial untuk mendapatkan kerukunan dengan mayarakat sesuai dengan yang
diinginkan olehTNI dan rakyat itu sendiri. Pada tanggal 24 Juni 2013, Danpusterad
Mayor Jenderal TNI Indra Hidayat melaksanakan kunjungan ke Yonif 743/PSY untuk
memberikan pengarahan kepada prajurit Yonif 743/PSY yang akan melaksanakan Satgas Pamtas RI-RDTL. Danpusterad disambut
oleh Letkol Inf Suyitno selaku Kepala Staf Brigade Infanteri 21/Komodo dan Letkol
Inf Pinsenius Manik selaku Komandan Batalyon Inf 743/PSY, serta prajurit Yonif 743
dengan melaksanakan yel-yel yang menjadi kebanggaan dari prajurit Yonif 743/PSY
sebagai sambutan untuk beliau karena telah berkenan mengunjungi Batalyon
Infanteri 743/PSY. Beliau memberikan
pengarahan kepada prajurit yang kan melaksanakan tugas agar prajurit yang
melaksanakan tugas di perbatasan bisa
merangkul, membina, daan menciptakan kerukunan dengan masyarakat yang berada di
perbatasan.