Salah satu tugas TNI selain
perang adalah membantu Kepolisisan Negara Republik Indonesia dalam rangka tugas
keamanan dan ketertiban masyarakat yang diatur dalam Undang-Undang. Sesuai
dengan pernyataan diatas bahwa TNI mempunyai tugas dalam membantu POLRI jika diperlukan untuk meredam keamanan
dan ketertiban masyarakat.
Brigif
21/komodo merupakan satuan tempur TNI yang berlokasi di NTT. Dan sudah menjadi
suatu kehormatan dan kewajiban bagi Brigif 21/komodo untuk membantu tugas
Kepolisian Daerah NTT dalam tugas
keamanan dan ketertiban masyarakat. Apalagi sekarang sudah mendekati akhir tahun
2014, yang merupakan puncak terjadinya rawan keamananan di daerah NTT, dan
untuk menyambut Hari Raya Natal dan Tahun baru 2015 yang kondusif, perlu adanya
penertiban masyarakat agar even tahunan ini dapat terlaksana dengan lancar.
Untuk itu diadakan Pam Zebra. Pam Zebra merupakan operasi pengamanan yang
dilaksanakan untuk mencegah terjadinya tindakan pelanggaran oleh pihak
masyarakat baik di lalu lintas maupun tindakan kriminal untuk menyongsong Hari
Raya Natal dan Tahun Baru.
Pada
tanggal 26 Nopember 2014 Brigif 21/Komodo menghadiri Gelar Pasukan Pam Zebra
sebagai wujud dari keterlibatan TNI dalam tugas keamanan dan ketertiban. Gelar
Pasukan ini dilaksanakan di Polres Kupang. Gelar Pasukan ini dihadiri oleh
Dandenma Brigif 21/Komodo Mayor Inf Ricky Yudistiranto Dermawan. Gelar Pasukan
ini sebagai gong dimulainya Pam Zebra yang dilaksanakan di daerah Kabupaten
Kupang.