Pada tanggal 12-14
Mei 2014 Denma Brigif 21/Komodo menyelenggarakan kesemaptaan periodik untuk
anggota Denma Brigif 21/Komodo semester pertama. Pelaksanaan Semapta ini di
tempatkan di Kompi A Yonif 743/PSY. Tes yang harus dilaksanakan yaitu
kesemaptaan A lari sejauh 3,2 Km dengan target waktu sesuai dengan
katagori umur dan tes kesemaptaan B yang meliputi Pull up, Sit Up, Push Up dan
Suttle Run. Tes Kesemaptaan ini dilaksanakan untuk selalu menjaga kesiapan
fisik para prajurit Denma Brigif 21/komodo agar selalu siap melaksanakan tugas
baik sehari-hari dan kedepannya nanti.