Setiap prajurit yang
masuk satuan wajib melaksanakan tradisi satuan yang dilaksanakan oleh satuan
jajaran TNI-AD. Demikian juga yang dilaksanakan oleh Brigif 21/Komodo pada
tanggal 14 Januari 2013 pada prajurit yang baru selesai melaksanakan
pendidikan. Penjemputan yang dipimipin oleh Kapten Inf Irsyad Mahdi Fane
dilaksanakan di Pelabuhan Tenau Kupang, dimana prajurit-prajurit ini
menggunakan Kapal Awu sebagai sarana untuk melaksanakan perpindahan dari
Denpasar ke Kupang. Prajurit-prajurit
ini melaksanakan lintas medan, navigasi darat dan materi Nikpursar yang harus
ditempuh untuk sampai di markas Brigif 21 /Komodo.
Pukul 15.00 Wita,
dilaksanakan acara penerimaan warga baru yang dipimpin oleh Komandan Brigade Infanteri
21/Komodo. Acara ini meliputi acara pengucapan Ikrar Prajurit Komodo, pemberian
air kelapa, penyiraman air bunga dan pemberian ucapan selamat dari keluarga
besar Brigif 21/Komodo.