Brigif 21/Komodo yang hampir berusia 3 tahun telah mampu untuk menyelenggarakan latihan tingkat Batalyon utnuk pertama kalinya, dalam hal ini latihan Batalyon Tim Pertempuran (BTP). Latihan BTP ini dilaksanakan oleh Yonif 743/Psy sebagai pelaku dilapangan. Kegiatan latihan ini dilaksanakan selama 2 minggu, dari tanggal 20 Nopember sampai 3 Desember 2012 di daerah Camplong Kompleks. Latihan BTP merupakan suatu bentuk latihan yang terkendali dan terkoordinasi antara Satpur, Satbanpur dan Satbanmin dalam melaksanakan suatu Operasi Lawan Insurjensi. Satbanpur dan Satbanmin yang dilibatkan dalam latihan ini, seluruhnya merupakan Satjar dibawah kendali Kodam IX/Udayana, seperti: 1 Ton Kikavser, 1 Ton Denzipur, 1 Tim Hub, 1 Ton Bekang, 1 Ton Kes, 1 Ton Pal dan 1 Ton Pom. Latihan BTP yang dilaksanakan disekenariokan dimana Yonif 743/Psy melaksanakan Operasi Lawan Insurjensi dalam rangka menumpas kelompok Eks NPR (Negara Purwa Raya) dan kelompok teroris di wilayah Astina. Latihan puncak ini diakhiri dengan pelaksanaan Sermukim di ketinggian Tublopo oleh Yonif 743/Psy dengan mengerahkan seluruh kemampuan senjata lintar, linkung dan ranpur Anoa untuk kecepatan manuver serangan.
