Merupakan bentuk rangkaian latihan dari Gladi Posko I yang melibatkan unsur pelayan (Kima) Yonif 743/Psy. Kegiatan Gladi Posko II ini dilaksanakan pada tanggal 25-26 September 2012 di daerah Raknamo. Medan yang digunakan sudah mendekati keadaan medan yang sebenarnya dimana faktor taktis sudah diperhatikan.
